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자율주행자동차를 위한 센서 시스템 제어
5
30,000원
30일
강의소개

ㅇ 자율주행자동차에 사용되는 다양한 센서 (8종센서: radar sensor, lidar sensor, 카메라(line, area camera, stereo camera), GPS, IMU, Encoder, ultrasonic, Infrared)에 대하여 원리를 배우고


ㅇ 영상처리 OpenCV 활용한 자율주행모형자동차를 실습하며 제작하는 과정

커리큘럼
자율주행자동차를 위한 센서 시스템 제어 펼치기
  1. CHAPTER 01

    OpenCV를 활용한 자율주행

    • 01 OpenCV 활용 자율주행 - 환경설정
    • 02 OpenCV 활용 자율주행자동차 주행 강의2- 영상이진화
    • 03 OpenCV 활용 자율주행자동차 주행 강의3- Canny Edge
    • 04 OpenCV 활용 자율주행자동차 주행 강의4- Hough Line Transform
    • 05 OpenCV 활용 자율주행자동차 주행 강의5-Perspective Trasnform
    • 06 OpenCV 활용 자율주행자동차 주행 강의6-라즈베리파이 GPIO 1
    • 07 OpenCV 활용 자율주행자동차 주행 강의7- 시리얼 통신1
    • 08 OpenCV 활용 자율주행자동차 주행 강의8- 시리얼 통신2
    • 09 OpenCV 활용 자율주행자동차 주행 강의9-라즈베리파이 GPIO 2
    • 10 OpenCV 활용 자율주행자동차 주행 강의10-라즈베리파이 모터제어1
    • 11 OpenCV 활용 자율주행자동차 주행 강의11-라즈베리파이 GPIO 초음파센서
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